諧波減速器生鏽的原因-

目前，國內外的柔輪材料基本為40Cr合金鋼，包括40CrMoNiA，40CrA，30CrMoNiA，38Cr2Mo2VA，其中40CrMoNiA與（yǔ）40CrA最為常用。剛輪則（zé）由於要迎合慢走絲加工工藝的要求放棄了傳統（tǒng）的球墨（mò）鑄鐵，也采用了40Cr鋼材係列。

但是，球墨鑄鐵作為剛輪的材料是行業公認的最佳（jiā）拍檔（dàng），因此使用40Cr此類鋼材導致（zhì）在實（shí）際應用中（zhōng）出現了一些問題，如鋼材磨損快，以致精度失效快（kuài），初始精度一般僅能維持5-8個月；材料導熱性能（néng）不足而導（dǎo）致溫（wēn）升高，高（gāo）溫下潤滑脂從粘稠狀變成液態，進而導致漏油現象；缺（quē）少了潤滑脂的減速器在運轉過程中摩擦力增（zēng）大，這也成為了精度失效快的原因之一（yī）。可以發（fā）現，HD幾十年來使用的材（cái）料均為球墨（mò）鑄鐵，其產品壽命已獲得長時間的驗證，可以說，球墨鑄鐵係列是保證減速器壽命的最佳（jiā）選擇。

首（shǒu）先鋼材生鏽主要是基（jī）於其中鉻的含量，不鏽鋼是（shì）隻有鉻含量為≥18%，才能稱為不鏽鋼，否則會抗鏽蝕能（néng）力不強。而鉻（gè）的含量增加（jiā）會導致合金鋼的剛性和韌性降低，不適（shì）合做高剛性高韌性耐磨（mó）的齒輪材料。諧（xié）波減速器的剛輪原材料42CrMo鋼屬於超高強度鋼，具有高強度和韌性，淬透性也較好，無（wú）明（míng）顯的回（huí）火脆（cuì）性，調質處理後有較高的疲勞極限和（hé）抗（kàng）多次衝擊能力，低溫衝擊韌性良好。這種合金鋼中Cr鉻含量是有一定（dìng）的定值的，因此這種合金鋼長期暴露的空氣中會生鏽。這也（yě）就是目前高（gāo）剛性高韌性的齒輪及航（háng）空件上（包括中國的載人航空器上都無法避免生鏽）無（wú）法避免生（shēng）鏽的原因！所有的包括（kuò）日本HD的沒有發黑處理的諧波都會生鏽的原因也是基（jī）於此。目前主要使用剛輪表麵（miàn）發黑來處理生鏽問題！