機器人
的(de)壽命主要兩個層麵的意義,一個就是將
用壞的一(yī)個實際壽命, 另一個則指的是精度(dù)壽命(mìng),即諧(xié)波減速器連續工(gōng)作多少個小時後,在精度上會出現誤差。

國(guó)際上對諧波(bō)減速器合格的檢測標準是工作6000個小時才算合格。
高(gāo)精度諧波(bō)減(jiǎn)速器(qì)波發生器是關鍵部件,在不斷的實驗(yàn)中將原來的鋼製材料更換成合金材料,極(jí)大改進了膨脹係數,壽命(mìng)同時提高了(le)數十倍。在額定力矩和額定轉速和(hé)室溫的條件下,國(guó)內部分企業諧(xié)波減(jiǎn)速器(qì)精度(dù)壽命超過15000小(xiǎo)時(shí)。交叉滾子軸承(chéng)在熱處理上,采用碳氮共滲熱處理(lǐ)工藝,從而增加(jiā)軸承的耐磨(mó)度。通過改善(shàn)軸承滾道工藝,使產品最大承載扭矩和瞬時過(guò)載力比傳(chuán)統產品提高(gāo)40%。