是一種由特定的內齒剛輪(lún)、柔(róu)輪、和使柔(róu)輪出現徑向變(biàn)形的波發生器組成,是齒(chǐ)輪減速器中的一種(zhǒng)特殊傳動(dòng)結構
諧波(bō)減(jiǎn)速器在航空、航天、能源(yuán)、航海、造船、仿生機(jī)械、較常用(yòng)軍械、機床、儀器儀表(biǎo)、電子設備(bèi)、礦山冶金、交通運輸、起重設備、石油(yóu)化工機(jī)械設備、紡織設備、農業機械設備以及醫療器械等多個方麵(miàn)獲得日益廣泛應用,尤其是在高動態特性的伺服係統中,采用諧波齒(chǐ)輪傳動更顯現出其優越性。它傳遞的功(gōng)率從幾十瓦到幾十千瓦,但大功率的諧波齒輪(lún)傳動常用於(yú)短期工作場合。

諧波減速器普遍用途(tú),該諧波減速(sù)器體型(xíng)小、重量(liàng)輕,承載力高,使用壽命(mìng)長、運行平穩,噪音低。有著功率分流、多齒齧(niè)合獨用(yòng)的特性。最高輸入功率可達104kW。比較適用於起重吊裝運輸、工程機械、冶金、礦山、石(shí)油化工(gōng)、建築機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀(yí)表(biǎo)、汽車、船舶、兵器(qì)和航空航天等工業部門