是一種由特定的內齒剛(gāng)輪、柔輪、和使柔輪出現(xiàn)徑向(xiàng)變形的波發生(shēng)器組成,是齒輪減速器中的一種特殊傳動結構
諧波減速器在航空、航(háng)天、能源、航海、造船、仿生(shēng)機械、較(jiào)常用軍(jun1)械、機床、儀器儀表、電(diàn)子設備、礦山冶金、交通(tōng)運輸、起(qǐ)重設備、石油化工機械(xiè)設備、紡織設備、農業機械設備以及醫療器械等多個(gè)方麵獲得日益廣泛應用,尤其是在高(gāo)動態特性的(de)伺(sì)服係統中,采用諧波(bō)齒輪傳動更顯(xiǎn)現出其優越(yuè)性。它傳遞的功率從(cóng)幾十瓦到幾十千瓦,但大功率的諧波齒(chǐ)輪傳動常用於短期工作(zuò)場合。

諧波(bō)減(jiǎn)速器普遍用(yòng)途,該(gāi)諧波減速器體型小、重(chóng)量輕,承載力高,使用壽命長、運(yùn)行平穩(wěn),噪音低。有著功率分流、多齒齧合獨用(yòng)的特(tè)性。最高輸(shū)入功率可達104kW。比較適用(yòng)於起重吊(diào)裝運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建築機械、輕工紡(fǎng)織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門(mén)